Древнейшее название города Касимова, расположенного в Рязанской области и отделенного от Москвы 262 километрами расстояния, не имеет ничего общего с нынешним и звучит, как Городец Мещёрский. Правда, располагался этот предшественник нынешнего города чуть ниже по течению Оки. Поначалу его история мало отличалась от соседних городов, вроде той же Рязани, или Владимира. Жителями города были как коренные обитатели этой территории, такие, как мордва, мурома или мещёра, так и мигрировавшие сюда русские.