История вольной борьбы довольно продолжительна, но в тоже время, в течение долгих лет, спортсмены не могли соревноваться на международном уровне, так как не организовывались Чемпионаты мира, Чемпионаты Европы и другие турниры. Мало того, классический вариант этого вида спорта всегда вытеснял вольную борьбу. Олимпиада, проходящая только в 1904 году, порадовала борцов вольного стиля – они смогли принять в ней участие, хотя классическая борьба входила в перечень олимпийских видов спорта еще с 1896 года.

Как ни странно, в 1912 году, борцы вольного стиля вновь не могут принимать участие в Олимпийских играх, так как из их списка исключается вольная борьба. Олимпиада, состоявшаяся через 8 лет, включила в список соревнований, как классическую, так и вольную борьбу – с этого времени, спортсмены через каждые четыре года могут соревноваться на Олимпийских играх в обоих видах борьбы.

В послевоенные годы, ФИЛА, в связи с многочисленными просьбами национальных федераций принимает решение о расширении турнирной сетки по вольной борьбе, - в 1951 году состоялся первый чемпионат за историю вольной борьбы. Он был проведен в Хельсинки, но спортсмены из СССР не приняли в нем участие в связи с отсутствием профессионалов в вольной борьбе. Олимпиада 1954 года стала местом дебюта советских спортсменов – они выступили блистательно. Поэтому Советским Комитетом Спорта было принято решение отправить борцов, выступающих в вольном стиле на следующий чемпионат мира, который проходил в Токио. Дебютировав на чемпионате мира, советские борцы уступили в командном зачете только спортсменам из Турции. В общей сложности, с токийского чемпионата мира, советским борцам удалось привезти две золотые медали и четыре бронзовые.

Не сразу были и установлены 10 весовых категорий, в которых спортсмены могут бороться сегодня. В первой Олимпиаде, в 1904 году и с 1924 года по 1948 год было только 7 категорий, в 1908 и 1920 годах –5, на протяжении последующих Олимпиад, вплоть до 1968 года – 8. С 1972 года было решено ввести еще две весовые категории.